在國家海洋博物館眾多的珍貴藏品中，《大清國臺灣府海陸布防全圖》因其重要的歷史背景和特殊的繪制內容，引起相關學者高度關注。查閱相關文獻及收藏記錄，該圖存世僅見，彌足珍貴，是研究清代海防的重要資料。
《大清國臺灣府海陸布防全圖》繪制于清同治元年（公元1862年），由福建總衙監制而成。軸卷總長1200厘米，圖作長874厘米、寬44.5厘米。全圖為一字展開式，起于南部沙馬磯頭山，終于北部雞籠山旗桿石，共繪有兵營15處，汛者15處，塘者3處，大小島嶼17座。由南至北繪制了鳳山縣、赤嵌城、臺灣縣、諸羅縣、淡水城、雞籠城。內標有巡檢衙、演武廳、城池、碉堡、軍隊駐地設施，媽祖宮、城隍廟、關帝廟、社稷壇等也都作了詳細記錄。全圖為山水畫形式，有山、有水，山石層次分明，顯現出山石之堅硬雄峻，美麗壯觀。山上有樹，高低起伏，景致極特。水波整齊鱗鱗，水中不時有船行駛。它既是地圖，又是國畫，繪制精準，山水形勝美觀，所以，它不但是一幅重要的軍事布防圖，也是一幅美麗的山水圖。其歷史價值遠遠超過它的藝術價值，是一件重要的有關清代臺灣的軍事布防和歷史資料，充分證明我國對臺灣地區享有政治和軍事主權。
《大清國臺灣府海陸布防全圖》，也是一幅反映臺灣乃至整個近代中國百年屈辱史的見證圖。圖上所繪臺灣布防處處嚴密，卻因落后的軍事及腐朽的統治，難敵被侵占割讓的命運。1895年甲午戰爭中國戰敗，清政府被迫將臺灣等領土割讓給日本，直到1945年抗戰勝利，臺灣才回到祖國的懷抱。五十年的日據時代，臺灣人民從未放棄過抵抗，一首《七子之歌》唱出的何止是澳門人民的心聲，也有臺灣人民企盼回歸、遙望王師的熱淚。