工業機器人實訓室是機械設計制造及其自動化專業工業機器人方向的專業實訓室。實訓室分為操作區和理論學習區兩部分。操作區擁有工業機器人基礎練習工作站和工業機器人多功能綜合實訓站各一臺,采用6關節工業機器人,可完成搬運、繪圖、裝配、碼垛、視覺分揀、弧焊、打磨、涂膠、噴釉等多種功能,可滿足汽車制造、機械加工、物流等制造業中對工業機器人應用訓練的需求,滿足《機器人技術基礎》、《工業機器人基礎操作與編程》、《工業機器人工作站安裝與調試》等課程的實訓工作,也可作為工業機器人職業資格證的培訓和鑒定場所。
實驗項目
(1)ABB機器人校正零點
(2)ABB搬運實訓系統認知及機器人編程
(3)ABB搬運實訓系統坐標以及動作模式的了解
(4)ABB機器人示教編程指令的了解
(5)Robot Studio使用
(6)西門子1200PLC軟件的使用
(7)西門子1200PLC編程結構指令以及編程的熟悉
(8)MM420變頻器參數設置
(9)MCGS軟件工具應用
實驗設備