一、團隊概況
機器人創新團隊于2019年在機器人工程學科建設基礎上成立,機器人創新團隊以“互聯網+中國制造2025”關鍵核心科學技術為主線,以制造過程關鍵技術、智能裝備及智能機器人、醫養健康-康復助力等為主攻方向。現有團隊成員15人,教授5人、副教授6人、講師2人、在讀研究生2人,其中具有博士學位4人。
二、研究方向
方向1:智能制造過程及關鍵技術
本方向主要包括:基于模型的產品設計、虛擬樣機、工藝規劃及機械加工過程、產品裝配過程、產品制造過程質量預測和預控等智能制造關鍵技術研究。
方向2:智能裝備及智能機器人
本方向主要包括:人工智能及邊緣計算、智能工業機器人技術、智能及人機融合的下肢康復外骨骼機器人、3D機器視覺技術、多維力矩傳感器技術的前瞻研究。
方向3:醫養健康-康復助力
本方向主要包括:仿生學理論、下肢失能患者康復機理、康復步態規劃、基于生物力學的運動分析、多模態感知交互、人體運動特征提取、基于視頻流與圖像的運動模式識別等關鍵技術的研究。