6月12日上午,我院院長劉紀新一行到魯東大學參觀交流,劉院長一行參觀了交通學院機器人與自動化裝備工程研究所、船舶實驗室、實訓車間等實驗室,并同學院領導班子就人才培養、實踐教學、實習實訓及大學生科技創新等方面的工作進行了座談交流。
煙臺機器人與自動化裝備研究所所長李洪斌博士介紹了研究所的情況:煙臺機器人與自動化裝備研究所由魯東大學與煙臺拓偉機械有限公司共建,共同進行機器人與自動化裝備產品及底層平臺理論的相關研究。研究所把關節型機器人控制系統及關節型機器人機械本體設計方法、流程、標準作為重點研究內容,提出了實時位置逆解規劃方法,構建了多維空間偽線性二次插補機器人控制器架構,研發出了基于PC的開放式關節型機器人控制器,開發出了6kg六自由度關節型機器人、50kg六自由度關節型機器人以及50kg平面SCARA機器人等系列機器人產品,研究所的發展與科研團隊建設、應用型人才培養、學科建設形成了良性互動的局面。
通過座談交流,雙方表示在今后開展研究、人才培養、學科建設、學術講座等方面加強合作交流。