參賽項目：第10屆全國三維數字化創新設計大賽

獲獎等級：山東省二等獎

參賽學生：管仁升、王立恒、劉秀明

指導教師：李媛媛、李曉燕

作品簡介：

蘋果采摘機器人來自于生活中機械手臂的手臂結構的液壓為動力支撐。通過最前端的感應探針，感應到蘋果的準確位置，然后用最前端的尖爪剪取蘋果，前爪旋轉一定角度，確保蘋果能夠摘取下來。然后通過底下的液壓系統，實現機械手臂的位置移動，將蘋果放入收集箱內。履帶底盤具有絕對的優勢，驅動力大，越野性能及穩定性較好，爬坡能力大，具有良好的牽引附著能力。通過機械爪在抓住蘋果后90度旋轉使之分離，從而準確快捷的采摘蘋果。

實物展示：